سل کاله وړاندې، د 1922 په دوبي کې، د آفتونو او ناروغیو په وړاندې د هوا کیمیاوي کارونو د ترسره کولو لپاره د تجهیزاتو سره یوه الوتکه د خوډینسکي میټروپولیټان هوایی ډګر څخه الوتنه وکړه. بریالي ازمایښتي الوتنې د کرنې د هوايي چلند د پرمختګ پیل په نښه کړ.
نن ورځ، د نباتاتو د ساتنې لپاره د بیلابیلو هوایي وسیلو کارول خورا اقتصادي اهمیت لري، ځکه چې دا د دې امکان برابروي:
- د کرنيزو حاصلاتو په پراخه کچه ليرې څارنه؛
- په لنډو کرنیزو شرایطو کې او په سختو ځایونو کې د خطرناکو آفتونو (ملخانو، میډو میت، د موږک په څیر د موږکانو، د کولوراډو کچالو مچۍ، زیان رسونکي کچرې) او ناروغیو (نصواري زنګ، ناوخته بلیټ، الټرنیاروسس) په وړاندې محافظتي تدابیر؛
- د خاورې قوي رطوبت سره کرل، کله چې د ځمکې تجهیزات ساحې ته ننوځي، په ځانګړې توګه د زیان رسوونکو واښو په وړاندې مبارزه کې؛
- د لوړ فصلونو پروسس (جوار، لمر ګل) او د تخمونو کښت؛
- د وریجو د کروندو پروسس؛
- وچول؛
- د فصلونو پروسس کول په غرونو کې د 7 درجو څخه ډیر سوري سره، چیرې چې د ځمکې د سپری کولو وسایل کار نشي کولی.
په شوروي اتحاد کې، د کرنې د هوايي چلند بیړۍ AN-2 وه. په اوس وخت کې، د کرنې هوايي چلند پرمختګ د الټرا رڼا الوتکو (ALVs) او بې پیلوټه الوتکو (UAVs) کارولو د پام وړ پراختیا په لور روان دی، کوم چې د درنو الوتکو په پرتله خورا ارزانه دي. د فدرالي هوایی چلند قواعدو او د روسیې د فدراسیون د هوایی کوډ سره سم، یوه وسیله (الوتکه) د الټرایټ په نوم یادیږي که چیرې دا ولري:
- د الوتنې اعظمي وزن له 495 کیلو ګرام څخه ډیر نه وي (د الوتنې د ژغورنې تجهیزاتو پرته)؛
- د کیلیبریشن سټال اعظمي سرعت (د الوتنې لږترلږه سرعت) له 65 کیلومتره فی ساعت څخه ډیر نه وي.
بې پیلوټه الوتکې (UAVs) هغه وسایط شامل دي چې الوتنې یې د پیلوټانو لخوا کنټرول کیږي چې د بورډ څخه بهر وي (بهرني پیلوټان).
د UAV د کارولو سمه طریقې ځانګړتیاوې د هغې د اعظمي ټیک آف وزن لخوا ټاکل کیږي:
- تر 250 g پورې - د دولتي ثبت یا محاسبې تابع ندي؛
- له 250 g څخه تر 30 kg پورې - د لازمي دولتي محاسبې تابع دي؛
- له 30 کیلوګرامه او نور څخه - د دولتي راجسټریشن تابع دي.
د UAV او ALS کارولو مهمې ګټې په لاندې ډول دي:
- د څرخونو پواسطه فصلونو ته د زیان رسولو یا د ټرام لاینونو کارولو اړتیا ته هیڅ زیان (د ځمکني تجهیزاتو په پرتله)؛
- لوړ موثریت پداسې حال کې چې عملیاتي لګښتونه کموي (د درنو الوتکو په پرتله، ځکه چې دا الوتکې سمبال هوایی ډګرونو ته اړتیا نلري).
د بې پیلوټه الوتکو کارول د لاندې کارونو په حل کې مرسته کوي:
- د کرنیزو ځمکو د کارتوګرافیک اساس رامینځته کولو او د کرهنیزو توکو ځای په ځای کولو په اړه د کرهنیز تولید تخنیکي پروسو پلان کولو او کنټرول لپاره د دوی دقیق همغږي سره د مفصل معلوماتو ترلاسه کول؛
- د کرنې د ځمکې لاندې سطحې د څو اړخیزه عکس العمل پراساس د لیرې څارنې ترسره کول ترڅو د فصلونو حالت او پرمختګ مشخص کړي، د نبات شاخص د محاسبې پر بنسټ د حاصلاتو وړاندوینه وکړي چې د سپیکٹرل امیجنګ پایلو پراساس دي.
- د ځمکنیو تجهیزاتو عملیات او د زراعتي تخنیکي کارونو کیفیت باندې ریښتیني وخت عملیاتي کنټرول؛
- د کرنیزو ځمکو جیو کوډ شوي فایټوسانیټري نظارت ترڅو د حاصلاتو د زیان رسوونکو واښو کچه معلومه کړي، د حشراتو شتون او د پراختیا په لومړیو مرحلو کې د ناروغیو څرګندونه، پشمول په پټه بڼه؛
د کرنیزو ځمکو د هوایی عکس اخیستنې لپاره د UAV کارول د سپوږمکۍ عکسونو په پرتله د لوړ ریزولوشن سره د عکسونو ترلاسه کول چمتو کوي (په یوه نقطه کې تر یو سانتي مترو پورې) او تر ټولو مهم ، دا امکان ورکوي چې دا کارونه د کثافاتو په شتون کې ترسره شي. ورېځې (په داسې وختونو کې د فضايي بېړۍ په کارولو سره ډزې کول ناممکن دي).
راځئ چې د فصلونو د فایټوسانیټري نظارت په اړه په ډیر تفصیل سره وګورو. په دې وروستیو کې، په روسیه کې د نباتاتو د ساتنې محصولاتو کارولو حجم په ثابت ډول وده کوي: د احصایې له مخې، په هرو پنځو کلونو کې، د 2010 څخه پیل کیږي، دوی دوه چنده شوي او په 2020 کې 221 زره ټنو ته رسیدلي. د نباتاتو د ساتنې محصولاتو په کارولو کې د ودې سره، فارمونه اړتیا لري چې د کرهنیزو ساحو د فایټوسونیتري حالت په اړه د معلوماتو سمدستي راټولولو او پروسس ډاډمن کړي. د دې معلوماتو پرته، دا ناشونې ده چې د لنډ کرهنیز وخت چوکاټ کې د نباتاتو د ساتنې محصولاتو منطقي او خوندي کارونې لپاره د تخنیکي مالتړ ستونزې حل شي. د ساحو د ځمکې د لارې معاینه کولو موجوده میتودونه اجازه نه ورکوي چې اړین معلومات په چټکۍ او مناسب حجم کې ترلاسه کړي. په دې اړه، په بهر کې او زموږ په هیواد کې په فعاله توګه کار روان دی ترڅو د پلان کولو او د نباتاتو د ساتنې اقداماتو ترسره کولو لپاره د معلوماتو ترلاسه کولو لپاره د لوړ فعالیت ریموټ میتودونه رامینځته کړي. د عملیاتي ریموټ فایټوسانیټري نظارت لپاره ، بې پیلوټه هوایی وسایط په پراخه کچه کارول کیږي ، د ځمکې لاندې سطحې جیو کوډ شوي ویډیو ، ملټي سپیکٹرل او هایپر سپیکٹرل عکسونه چمتو کوي.
دا باید په یاد ولرئ چې د زیان رسوونکو واښو کنټرول په ساحه کې د معلوماتو ترلاسه کولو لپاره د لرې پرتو میتودونو کارولو مسلې (په ساحه کې د زیان رسوونکو واښو موقعیت ټاکل، د حاصلاتو د زیانونو ارزونه، د زیان زونونو نقشه کول) لا دمخه په جزوي توګه حل شوي. په دې برخه کې، د ساینسي او تخنیکي همکارۍ په اړه د یوې موافقې په چوکاټ کې، څیړنې د VIZR، د فضايي وسایلو پوهنتون (سینټ پیټرزبرګ)، د سمارا زراعت اکاډمۍ او پیټرو LLC (مسکو) د متخصصینو په ګډون ترسره شوې. د 20 څخه زیاتو زیان رسوونکو واښو لپاره د غلو فصلونو او کچالو کښت د انفلاسیون ارزولو لپاره د سپیکرومیټري پراساس د معلوماتو ترلاسه کولو لپاره د لرې پرتو میتودونو لپاره د BVS کارولو څخه مثبتې پایلې ترلاسه شوي ، پشمول د سوسنوسکي هوګ ویډ په څیر زیان رسونکي. معلومات د 300-1100 nm طول موج کې د کرل شوي نباتاتو او زیان رسوونکو واښو څخه د انعکاس د تمثیل ځانګړتیاو د ټاکلو او تحلیل پراساس ترلاسه شوي.
په دې توګه، د هغو مطالعاتو په جریان کې چې د کرل شوي او زیان رسوونکو بوټو څخه د انعکاس د تمثیل روښانه روښانتیا پر بنسټ د مشخصو ځانګړتیاوو پیژندلو لپاره ترسره شوي، د بریښنایی مقناطیسي وړانګو طول موجونو خورا معلوماتي طیفې فرعي رینجونه د کرنې د ځمکې لاندې سطحې د څو اړخیز عکس العمل کارولو لپاره رامینځته شوي. د ریموټ سینسنګ سیسټمونه. د زیان رسوونکو واښو او کرل شوي نباتاتو د تمثیلي عکسونو تحلیل ښیي چې موږ د شین ، شین ، سور او نږدې انفراریډ بریښنایی مقناطیسي وړانګو په فرعي برخو کې د ترلاسه شوي تمثیلي روښانتیا منحني ځانګړنو توپیرونه ګورو چې د څپې اوږدوالی ته نږدې انفراریډ فرعي رینج کې.
د کرنیزو ځمکو د لیرې سینس کولو میتودونو پراخه کارولو لپاره خورا ستونزمن کار د نباتاتو ناروغیو معلوماتي نښو معلومول دي او له هرڅه پورته په پټه بڼه. دا د دې حقیقت له امله دی چې د ناروغیو ډیری معلوماتي نښې د مطالعې شوي بوټو غیر ساري رنځپوهنې نښو ته په تمثیلي روښانتیا کې ورته دي.
د کچالو د ناروغیو او د کچالو بوټو ته د زیان رسولو لپاره د کولوراډو کچالو بیټل د سپیکٹرو رادیومیټري په کارولو سره مثبتې پایلې ترلاسه شوې. کله چې د دې طریقې په کارولو سره، دا معلومه شوه چې کله چې کچالو کښت د ناوخته خرابۍ (انځر 1) لخوا اغیزمن کیږي، د انفیکشن څخه وروسته په دریمه ورځ، موږ د صحي نباتاتو په پرتله د انعکاس د سپیکٹرل روښانتیا کې د پام وړ کمښت ګورو، د انفیکشن وروسته اوومه ورځ، د سپیکٹرل چمک ارزښتونه ښیي چې نباتات په عملي توګه مړه شوي. په دې حالت کې، په نباتاتو کې چې د late Blight لخوا اغیزمن شوي د طیفیک روښانتیا ارزښت د خاورې څخه د انعکاس د تمثیلي روښانتیا ارزښتونو ته نږدې دی.
کله چې کچالو د کولوراډو کچالو مچیو لخوا زیانمن شي، موږ هم د نبات په پرتله د آفتونو لخوا زیان پرته د سپیکٹرل انعکاس روښانتیا په ارزښت کې له دوه څخه تر درې ځله کمښت ګورو. شکل 2 د کچالو نباتاتو د انعکاس د طیفیک روښانتیا په اړه معلومات ښیې، د دوی د زیان مختلف درجې په پام کې نیولو سره. ترلاسه شوي معلومات د کولوراډو کچالو بیټل لخوا د کچالو بوټو زخمونو کشف کولو لرې میتود لپاره خورا مهم دي.
په اوس وخت کې، د هغو مطالعاتو پراساس چې د صحي او ناروغ کچالو بوټو څخه د انعکاس د تمثیلي روښانتیا پراساس د معلوماتي ب featuresو ټاکلو لپاره ترسره شوي ، او همدارنګه د کولوراډو کچالو مچیو لخوا زیانمن شوي ، د بریښنایی مقناطیسي وړانګو طول موجونو خورا معلوماتي تمثیلي فرعي رینجونه دي. د BVS او SLA په کارولو سره د کرنیزې ځمکې لاندې سطحې د څو اړخیز عکس العمل کارولو لپاره رامینځته شوی.
کله چې د ناروغیو مشخص کول، اړینه ده چې د اګروفزیک انسټیټیوټ مطالعې پایلې په پام کې ونیسو، کوم چې دا ممکنه کړې چې د نباتاتو د انعکاس ځانګړتیا مشخص کړي چې د نایتروجن او د خاورې رطوبت کم وي.
ترلاسه شوي پایلې د معلوماتي ځانګړتیاو پیژندلو لپاره خورا مهم دي چې دا ممکنه کوي چې په واضح ډول توپیر وکړي، کله چې د کرنیزې ځمکې فایټوسانیتري حالت، د ناروغیو لخوا اغیزمن شوي نباتات او هغه کسان چې د معدنی تغذیې یا د خاورې رطوبت د کمښت له امله د رنځپوهنې سره مخ دي.
د مختلفو فصلونو د ناروغیو د تمثیلي انځورونو د کتابتونونو جوړول، او همدارنګه د دې فصلونو تمثیلي انځورونو چې د معدني تغذیې یا د خاورې رطوبت کم وي، اجازه ورکوي چې د معلوماتو د لرې پرتو پایلو پراساس، معقول او سمدستي پریکړې وکړي. د ناروغیو په شتون کې د فایټوسانیټري حالت ثبات کول یا د نورو فکتورونو له امله رامینځته شوي فصلونو باندې د فشار حالت کمولو لپاره د زراعتي تخنیکي اقداماتو یوه ټولګه ترسره کول.
د BVS په کارولو کې بل مهم لارښود د نبات محافظت اقداماتو لپاره د دوی غوښتنلیک دی. د لومړي ځل لپاره، UAVs د بې پیلوټه ریموټ کنټرول هلیکوپترونو په بڼه په جاپان کې د 90s په لومړیو کې د آفت وژونکو سره د وریجو د کروندو درملنې لپاره کارول پیل کړل. په اوس وخت کې، په چین کې، چې د کرنیزو بې پیلوټه الوتکو په تولید کې مخکښ دی، د UA کښت لاندې ساحه دمخه له څو ملیون هکتارو څخه زیاته ده. د UAV بازار هم په ټوله نړۍ کې په متحرک ډول وده کوي، د دې الوتکو د کارولو حجم په کال کې 400-500٪ زیاتیږي. د کارپوهانو په وینا، په نړۍ کې د کرنې په برخه کې د UA ټیکنالوژۍ کارول به د 5,7 ملیارد ډالرو بازار ارزښت ته ورسیږي.
د زراعتي ډرونونو څخه، د چینایي شرکت DJI په بازار کې تسلط لري، او ترټولو عام ماډل د DJI Agras T16 دی.
د دې حقیقت له امله چې د دې ماډل ډیری UAV برخې د مرکب موادو څخه جوړ شوي، د وسیلې وزن له 18,5 کیلو ګرام څخه زیات نه وي (پرته له بیټرۍ). د نبات محافظت تجهیزاتو سره ، کله چې د کاري مایع سره ټانک ډک کړئ ، د ماشین ټیک آف وزن 41 کیلو ګرامه ته رسیږي. د کاري مایع لپاره د ذخیرې ظرفیت 16 لیټره دی کله چې بوم په اتو نوزلونو سمبال وي. د دې ډرون ماډل ګټه دا ده چې دا د رادارونو سره مجهز دی، کوم چې د خنډونو سره د ټکر خطر خورا کموي، او همدارنګه د شپې د کار کولو وړتیا هم ورکوي، د لټون څراغونو په کارولو سره. د ساحې څخه پورته د ډرون الوتنې مطلوب لوړوالی 2,5-3 متره دی، او که اړتیا وي، وسیله کولی شي 30 مترو ته لوړ شي (د افقی الوتنې اعظمي لوړوالی). دا لوړوالی د څو کلن کښت، نباتاتو په باغونو کې د نباتاتو او د آفتونو او ناروغیو څخه د ځنګلونو درملنې لپاره اړین دی.
د روسیې په فدراسیون کې، د مورین ریډنټ کنټرول لپاره د BVS کارولو مثبت پایلې ترلاسه شوي (مطالعې د VIZR او Ginus شرکت په ګډون ترسره شوي). د لیرې څارنې تولید ازموینې او د موږک په څیر د موږکانو په خټو کې د rodenticides د جیو کوډ شوي غوښتنلیک ښودلې چې د لاسي غوښتنلیک په پرتله د نوي ټیکنالوژۍ دقت د 91٪ په پرتله 97٪ دی.
د Sosnowsky hogweed د توزیع ساحو د لیرې څارنې لپاره د BVS کارولو په اړه عملي تجربه راټول شوي، او همدارنګه د دې زیان رسونکي ډولونو په وړاندې د بوټو وژونکو سپری کولو ټیکنالوژۍ کارول.
د مثبتو پایلو او په کرنه کې د UA کارولو امکاناتو سره سره، نیمګړتیاوې شتون لري، په بیله بیا د قانون جوړونې او تنظیمي اسنادو په برخه کې د لرې پرتو څارنې او نباتاتو ساتنې لپاره د دوی اغیزمن او خوندي کارونې په برخه کې نا حل شوي مسلې شتون لري، یعنې:
- د UAV لوړ لګښت د کار اجرا کولو پرمهال د وسایلو له لاسه ورکولو خطر سره؛
- د کارونې قانوني محدودیتونه: د نړۍ په ډیری هیوادونو کې ، د کار کولو پرمهال UAV باید د آپریټر د لید په لیکه کې وي (د لیرې واټن له 500 مترو څخه ډیر نه وي)؛
- د راجستر کولو اړتیا، وسیله راجستر کړئ (په ډیرو هیوادونو کې، که د هغې وزن له 25 کیلوګرام څخه زیات وي) او د سوداګریزو موخو لپاره د UAV کارولو جواز ترلاسه کړئ؛
- د اضافي قیمتي تجهیزاتو او وړ پرسونل اړتیا: د UAV د بې بنسټه او مؤثره عملیاتو لپاره، دا اړینه ده چې لږترلږه درې اضافي بیټرۍ ولرئ، یو جنراتور چې دوی یې چارج کړي؛ لږترلږه درې کسان د یو موټر په خدمت کې بوخت دي؛
- د هوا په شرایطو کې لوی انحصار. په بادي هوا کې، د وسایلو کنټرول خورا ستونزمن دی، په ځانګړې توګه د قوي باد باد سره؛
- د فدرالي قانون نمبر 109 اړتیاو سره سم د BVS په کارولو سره د نبات محافظت محصولاتو کارولو لپاره د قانوني مقرراتو نشتوالی "د آفت وژونکو او زراعتي کیمیکلونو خوندي اداره کولو په اړه"؛
- په کرنه کې د UAVs خوندي عملیاتو لپاره د تنظیمي اسنادو نشتوالی؛
- د قانوني ادارو او اشخاصو لپاره د بیمې د خطر معیارونو نشتوالی کله چې د BVS په مرسته د نبات محافظت محصولات کاروي؛
- د زیان رسوونکو واښو ، آفتونو او ناروغیو لرې فایټوسانیټري نظارت ستونزې حل کولو لپاره لوړ نرخ او د سافټویر محصولاتو نشتوالی ، د زیان اقتصادي حد په پام کې نیولو سره ، او همدارنګه د دوی پایلو اتوماتیک کوډ کول.
د نباتاتو د څارنې او ساتنې لپاره د UAS کارولو لپاره د ټیکنالوژیکي پروسیجرونو د تولید او د تولید کونکو د روزنې لپاره د سیمه ایزو مرکزونو رامینځته کولو ته بیړنۍ اړتیا شتون لري.
د کرنې د پروګرامونو د ډیجیټل کولو د یوې برخې په توګه، دا اړینه ده چې د زیان رسوونکو واښو د نمونو د لوی ډیټابیس پراختیا ګړندۍ کړي ترڅو د ودې په خورا زیان منونکي پړاو کې د بوټو وژونکو کارولو لپاره او د حشراتو د زیانونو د ځانګړتیاو معلوماتي نښو سره د نمونو نمونې لوی فصلونو ته وده ورکړي. دا مساوي مهم دي چې د صحي او ناروغ نباتاتو د تمثیل عکسونو کتابتونونو رامینځته کول بشپړ کړئ ، د معدني تغذیې کچې او د زراعتي اقلیمي پیرامیټونو اغیزې په پام کې نیولو سره.
اناتولي لیسوف، د نباتاتو د ساتنې د لابراتوار مشر، VIZR، بریښنالیک: lysov4949@yandex.ru