د CGU ټیم I.N. اولیانووا د چواشیا د ساحې په ورځ کې د Uralets 224 بې پیلوټه مینی ټراکټور پروټوټایپ وړاندې کړ چې د ډله ایز تولید لپاره چمتو شوی، راپورونه د چواش جمهوریت د چارواکو پورټل.
د پروژې لیکوالانو د روبوټیک ویل شوي ټراکټور کنټرول لپاره میتود رامینځته کولو ته لاره هواره کړه ، کوم چې به بې پیلوټه ټراکټور ته اجازه ورکړي چې د ټیکنالوژیک ماشین سره په ناڅاپه خاوره کې یو ټاکلی لاره تعقیب کړي او مختلف کرنیز فعالیتونه ترسره کړي.
د میخانیکي انجینرۍ پوهنځي په لابراتوار کې له اصلاح کولو وروسته ، تجهیزات په عصري ډرون بدل شوي - د ریموټ کنټرول په مرسته ، ټراکټور پخپله چلوي ، او کیبین نور په پیل کې شتون نلري ، یوازې سینسرونه یو لړ لیږدوي. چلونکي ته معلومات. د دې کولو لپاره، پراختیا کونکو په ټراکټور کې د CAN بس ځای پرځای کړ، ځانګړي پروګرامونه یې لیکلي، نصب شوي سینسرونه، د ماشین - ټراکټور واحد اصلي کنټرول سیسټمونو کنټرولرونه.
سږکال، دوه اختیارونه په نندارتون کې وړاندې شوي: د سپریر او روټري ماین سره. کار روان دی ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې ټراکټور په بشپړ ډول په اتوماتيک ډول حرکت کوي کله چې آپریټر د شکل په اوږدو کې ساحه ټاکي او د یو ځانګړي زراعتي تخنیکي عملیاتو ترسره کولو دنده ورکوي.